खुली संरचना पर आधारित उच्च प्रदर्शन सीएनसी प्रणाली की नियंत्रण रणनीति पर अनुसंधान

ओपन आर्किटेक्चर पर आधारित उच्च प्रदर्शन सीएनसी सिस्टम की नियंत्रण रणनीति पर शोध वांग जुनपिंग, फैन वेन, वांग एन, जिंग झोंगलिआंग 3 710072, 1 शीआन: टी: कॉलेज, शीआन 710032, शंघाई हाइजियाओ टोंग विश्वविद्यालय के बैकबोन ओपन आर्किटेक्चर, "आई. पार्ट्स और सीएनसी सिस्टम" को एक एकीकृत इकाई के रूप में लें और विचार करें कि बारीक काम की डिग्री में कैसे सुधार किया जाए। चा एआरआर7 उच्च-प्रदर्शन सीएनसी सिस्टम नियंत्रण रणनीति खुली संरचना ए: खुली वास्तुकला, उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण एफ सीएनसी सिस्टम 1, नियंत्रण रणनीति में स्पष्ट वर्गीकरण संख्या, टीपी273 दस्तावेज़, ए एस एस मध्यम यू स्तर (19एच ―), पुरुष (हान एस >. केएच, हेयांग काउंटी से। उनका जन्म पश्चिम में हुआ था। मशीन टूल और इसकी संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली गति की ओर बढ़ रही है। थोड़ा अधिक बुद्धिमान, बुद्धिमान और एकीकृत विकास। फेस पाइल की मुख्य चुनौती गति मशीनिंग प्रक्रिया की निगरानी करना और सहायक वाल्व सेवा नियंत्रक को डिजाइन करना है। हालांकि, नए ट्रांसमीटर, उन्नत सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम और प्रक्रिया नियंत्रण रणनीति के विकास और अनुप्रयोग पारंपरिक नियंत्रण प्रणाली से प्रभावित हुए हैं। इसलिए, कई विद्वान एक नई वास्तुकला, यानी खुली वास्तुकला स्थापित करने के लिए प्रतिबद्ध हैं। यह पत्र खुली वास्तुकला पर केंद्रित है। वर्कपीस और संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली को समग्र रूप से लेते हुए, मशीनिंग सटीकता में सुधार कैसे किया जाए, इस पर विचार करते हुए, और खराब प्रदर्शन वाली संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली की अंशांकन रणनीति प्रस्तुत करते हुए। खुली संरचना। I. ओपन ए-टाइप कंट्रोल सिस्टम की वास्तुकला का संक्षिप्त परिचय। न्यूमेरिकल कंट्रोल सिस्टम एक विशेष प्रकार का कंप्यूटर सिस्टम है, जिसका उपयोग औद्योगिक क्षेत्र नियंत्रण के लिए किया जाता है, लेकिन यह सामान्य कंप्यूटर से भिन्न है। लंबे समय से, इस न्यूमेरिकल कंट्रोल सिस्टम ने एक स्वतंत्र प्रणाली के रूप में विकास किया है। इसने अपनी खुद की सॉफ्ट स्टेम संरचना स्थापित की है, तकनीकी गोपनीयता और सीलिंग को लागू किया है, जिससे मशीन टूल निर्माताओं और अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए द्वितीयक विकास करना मुश्किल हो जाता है, और मशीन टूल और एनसी सिस्टम की क्षमता का विकास हुआ है। जब शिक्षण और नियंत्रण मशीन टूल वितरित नियंत्रण और लचीले कॉलम विनिर्माण प्रणाली वातावरण में प्रवेश करता है, और यहां तक ​​कि CAD/CAPP/CAM जैसे सामान्य नेटवर्क सिस्टम के साथ संचार की आवश्यकता होती है, तो कुछ स्टैंड-अलोन कार्यों के लिए लक्षित सीएनसी उपकरण पर्याप्त नहीं होते हैं, और नए पर्यावरणीय आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। इस उपकरण को आगे एक ओपन सीएनसी सिस्टम में रूपांतरित किया जाता है।

ओपन आर्किटेक्चर यी ट्रेंट एक ब्लॉक पदानुक्रमित जंक्शन एचएन को अपनाता है और विभिन्न रूपों के माध्यम से एक एकीकृत एप्लिकेशन कनेक्शन पी प्रदान करता है, जो पोर्टेबल है।

स्केलेबिलिटी, इंटरऑपरेबिलिटी और स्केलेबिलिटी, यानी सिस्टम संरचना की आंतरिक खुलापन और सिस्टम के घटकों के बीच खुलापन। 2. सिस्टम नीति के अनुसार, खुली संरचना पर आधारित बास्केट परफॉर्मेंस सीएनसी सिस्टम नियंत्रण रणनीति तीन भागों से बनी है: सर्वो नियंत्रक, मल्टी एफएफआई डिटेक्टर और सूचना संयोजन, और डिजिटल वैल्यू प्रोसेसर, जैसा कि केएल 1 में दिखाया गया है। चेन्डाई प्रोसेसिंग सिस्टम टैंटलम सिस्टम द्वारा समर्थित है। सर्वो सिस्टम के घटक वर्कपीस की सटीकता में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकते हैं, इसलिए अधिकांश औद्योगिक केंद्रों में सर्वो सिस्टम लगे होते हैं। ये सर्वो सिस्टम पारंपरिक होम एंटी लाइब्रेरी नियंत्रकों का उपयोग करते हैं, जो विश्वसनीयता की आवश्यकताओं के साथ तेजी से लोकप्रिय हो रहे हैं। वर्क ऑर्डर जैसी पारंपरिक गति का नियंत्रण अब उपलब्ध नहीं है - इसलिए यह उच्च-प्रदर्शन वाला मजबूत गति नियंत्रण बहुत महत्वपूर्ण है। इसका उद्देश्य नाममात्र अनुरूपता त्रुटि को सटीक रिज़ॉल्यूशन स्ट्रिंग के करीब लाना है। इंजीनियरिंग जैसे क्षेत्रों में यूरोपियम के पूर्ण चयन को साकार करने के लिए, अभी भी कई प्रतिस्पर्धाएं हैं। FT मुख्य कारण है, विशेष रूप से एंटी-डायनामिक और नॉनलाइनियर पहचान अनिश्चितता m के मामले में, a-स्पीड हाई डिग्री सर्वो कंट्रोलर डिज़ाइन किया गया है। जब सीमित बैंडविड्थ सर्वो कंट्रोलर का उपयोग किया जाता है, तो यूरोपियम कपलिंग विलंब स्थिति त्रुटि का मुख्य कारण बन जाता है, जो वर्कपीस की ज्यामितीय डिग्री को प्रभावित करेगा। FLSF सिस्टम में सीज़ियम फिक्सिंग रॉड और परफॉर्मेंस स्टिंग रॉड होनी चाहिए। जब ​​डायनामिक सिस्टम पिट के पैरामीटर बदलते हैं, तो प्रदर्शन बहुत अच्छा होता है। स्लैमिंग के दौरान फीड स्पीड बढ़ने के साथ ये नेट 1 अधिक सख्त हो जाएंगे। हाई-परफॉर्मेंस रॉड मोशन कंट्रोलर को डिज़ाइन करते समय, ये h रब कोल्म और टोटनिमफका द्वारा प्रस्तावित जिंक फीड फ्रिक्शन कम्पेनसेशन पर आधारित होने चाहिए। समग्र नियंत्रण संरचना, जिसमें डिस्टर्बेंस डिटेक्टर, पोजीशन एंटी लाइब्रेरी कंट्रोल चार्मर और फ्रैक्शनेटर शामिल हैं, यानी डिस्टर्बेंस डिटेक्टर पर आधारित हाई-परफॉर्मेंस बरीड सिस्टम (DOB), डिस्टर्बेंस गेज, फीडफॉरवर्ड FFI कंट्रोलर s-ऑप्टिमल माप नियंत्रण को अपना सकता है। शून्य चरण त्रुटि ट्रैकिंग W. रेंज सटीकता में सुधार के लिए पुनरावर्ती नियंत्रण तिरछापन, और स्थिति प्रतिक्रिया नियंत्रण आमतौर पर PID नियंत्रण को अपनाता है। अरैखिक घर्षण बल क्षतिपूर्ति के लिए, आमतौर पर उपयोग की जाने वाली विधियाँ हैं: घातीय अरैखिक फ़ंक्शन पर आधारित ऑनलाइन क्षतिपूर्ति विधि, न्यूरल नेटवर्क व्युत्क्रम नियंत्रक क्षतिपूर्ति विधि, मजबूत पुनरावर्ती नियंत्रण और परिवर्तनीय संरचना नियंत्रण। हालाँकि, जब सिस्टम पैरामीटर बहुत अधिक बदलते हैं या गति प्रक्षेपवक्र में असंतुलित त्वरण होता है, तो DOB बहुत उपयुक्त नहीं होता है। याओ और तमिज़ुका ने एक नई गति नियंत्रण विधि प्रस्तावित की, जिसे अनुकूली मजबूत नियंत्रण कहा जाता है। अनुकूली मजबूत नियंत्रण पर आधारित बास्केट प्रदर्शन सर्वो प्रणाली में अच्छा ट्रैकिंग प्रदर्शन है।

बास्केट प्रदर्शन प्रसंस्करण में बहु-संवेदक पहचान और सूचना संलयन के माध्यम से, बास्केट प्रसंस्करण सटीकता के सामान्य तरीकों में बास्केट मशीन टूल की सटीकता पर आधारित त्रुटि निवारण तकनीक और त्रुटि को पूरी तरह से समाप्त करने पर आधारित त्रुटि क्षतिपूर्ति तकनीक शामिल हैं। इन दोनों विधियों का उद्देश्य पुर्जों की मशीनिंग त्रुटि को कम करना है। यह शोधपत्र वर्कपीस और एनसी प्रणाली को एक एकीकृत इकाई के रूप में लेता है, बास्केट मशीनिंग सटीकता में सुधार के तरीकों पर विचार करता है, और बहु-संवेदक पहचान के माध्यम से वर्कपीस और एनसी प्रणाली को जोड़ता है। एकल सेंसर प्रणाली की तुलना में, बहु-संवेदक सूचना संलयन प्रणाली में बड़ी मात्रा में सूचना, अच्छी त्रुटि सहनशीलता और एकल सेंसर द्वारा प्राप्त न की जा सकने वाली विशिष्ट जानकारी प्राप्त करने के लाभ हैं। मशीनिंग प्रक्रिया एक अत्यंत जटिल और परिवर्तनशील प्रक्रिया है, और स्थिति, गति, तापमान और काटने के बल में परिवर्तन एक दूसरे को प्रभावित करते हैं। केवल इन सूचनाओं के संग्रह, पहचान और प्रसंस्करण को मजबूत करके और विश्वसनीय डेटा प्राप्त करके ही इसे सही ढंग से नियंत्रित किया जा सकता है। संबंधित संकेतों को विभिन्न प्रकार के सेंसरों द्वारा मापा जाता है, और फिर प्रसंस्करण स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए मल्टी-सेंसर सूचना संलयन तकनीक का उपयोग किया जाता है, ताकि नियंत्रक को वास्तविक और विश्वसनीय व्यापक जानकारी प्रदान की जा सके और नियंत्रण सटीकता में सुधार किया जा सके।

सिस्टम सूचना प्रसंस्करण की गति और वास्तविक समय की बढ़ती मांग और बड़े पैमाने पर एकीकृत परिपथों के विकास के साथ, वास्तविक समय डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग के लिए समर्पित विभिन्न डीएसपी चिप्स उपलब्ध हैं। सामान्य-उद्देश्यीय माइक्रोप्रोसेसरों की तुलना में, इसकी दो मुख्य विशेषताएं हैं: अधिकांश डीएसपी चिप्स हार्वर्ड संरचना को अपनाते हैं, यानी प्रोग्राम निर्देशों और डेटा के भंडारण स्थान अलग-अलग होते हैं, और प्रत्येक का अपना पता और डेटा बस होता है, जिससे निर्देशों और डेटा का प्रसंस्करण एक ही समय में किया जा सकता है, जो प्रसंस्करण दक्षता में काफी सुधार करता है; एक सामान्य-उद्देश्यीय माइक्रोप्रोसेसर द्वारा किसी निर्देश को निष्पादित करने में कई निर्देश चक्र लगते हैं। डीएसपी चिप पाइपलाइन तकनीक को अपनाता है। यद्यपि प्रत्येक निर्देश का निष्पादन समय अभी भी कई निर्देश चक्रों का होता है, निर्देशों के प्रवाह के कारण, प्रत्येक निर्देश का अंतिम निष्पादन समय एक ही निर्देश चक्र में पूरा हो जाता है।

संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली में, डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर डेटा अधिग्रहण, प्रक्षेपवक्र निर्माण, नियंत्रण रणनीति चयन और वास्तविक समय नियंत्रण के कार्यों को पूरा करता है।

3. निष्कर्ष: बास्केट परिशुद्ध मशीनिंग की आवश्यकताओं से शुरू करते हुए, यह शोधपत्र बहु-संवेदी सूचना संलयन तकनीक के माध्यम से वर्कपीस और एनसी प्रणाली को एक एकीकृत इकाई के रूप में लेता है, बास्केट मशीनिंग की परिशुद्धता में सुधार के तरीकों पर विचार करता है, और खुली संरचना पर आधारित बास्केट परफॉर्मेंस एनसी प्रणाली की नियंत्रण रणनीति प्रस्तुत करता है। यह रणनीति अन्य गतिशील निकायों के नियंत्रण के लिए भी उपयोगी है।

हुआंग जिनकिंग एट अल. ओपन स्ट्रक्चर पर आधारित उच्च प्रदर्शन सीएनसी सिस्टम का विकास। विनिर्माण प्रौद्योगिकी और मशीन टूल्स, 1998 (8): 1416, चेन मेहुआ एट अल. मशीनिंग त्रुटि की बुद्धिमान मॉडलिंग और भविष्यवाणी प्रौद्योगिकी का विकास और अनुप्रयोग। युन्नान प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय का जर्नल, 1998, 14 (3): 69 लियाओ डेगांग। ओपन सीएनसी सिस्टम की अनुसंधान और विकास स्थिति।